Ragnar писал(а):Должна быть угловая разница в 3 градуса, но гироскоп с чуствительностью до 0.05 градуса показывает отклонение в сотые градуса
Еще один автор, который не понимает того простого факта, что гироскоп на чипе имеет с настоящим гироскопом (маховиком) общее только одно - название. В софте, снимающем и анализирующем данные чипа "гироскопа" (который на самом деле есть просто angular velocity meter - измеритель угловой скорости), всегда вектор кажущейся гравитации (т.е. вектор настоящей гравитации плюс инерциальная "гравитация", вызванная ускорениями самого прибора) используется как главное направление, от которого измеряются углы; при этом основным "драйвером" этого измерения используется акселерометр, а не гироскоп. Так что можно переместиться в точку антипода на Земле, а измеренная ориентация не изменится, т.к. вектор гравитации везде - вниз. Я проводил эксперименты со всякими приложениями, имитирующими авиагоризонт - они все при мотании телефона, движении по круговой или случайной траектории показывают авиагоризонт как болтающуюся воду в стакане, нарисованный там горизонт отклоняется от настоящего горизонта, хотя должен был бы оставаться параллельным горизонту, как бы вы не мотали смартфон.
