В продолжении темы сомнительной бликовой засветки на кадрах посадки, с LVS камеры.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ , фильтр - Lander Vision System Camera
Имелось ввиду, не местная, статичная, разность в освещенности поверхности, а перемещаемая, примерно на 6 км, зеркально-бликовая область в кадре, в зависимости от угла наклонения камеры.
В этом случае и в этом ракурсе, подобный блик от Солнца, которое расположено за камерой, на Западе, невозможен на восточной, противоположной стороне кадра. Такая игра освещения и перемещения бликов, возможна при наличии 2-х условий.
1 - дополнительный источник света в сцене, и 2 условие, даже важнее первого, -
изменение отражающих свойств поверхности (текстуры-карты-материала).
При котором, увеличение уровня зеркального блика текстуры, недопустимо для визуализации настоящего, песчанно-каменистого, рассеивающего материала. Но видимо возможно, если это необходимо, в качестве проверки работоспособности LVS камеры, при моделировании условий помехоустойчивости системы навигации.
Как пример, упрощенная модель визуализации сцены посадки, на плоской текстурной карте, повторяющей подобное перемещения блика, из точки А в точку Б, без эффекта широкоугольного бочкообразного искажения виртуальной камеры.
https://astropedia.astrogeology.usgs.go … n0_max.jpg карта зоны посадки.
К тому же, эти подозрения находят подтверждения в их же документах, описывающих принципы визуализации в симуляторе LVS системы.
короткая гифка из части кадров
И где гарантии, что представленные ч/б кадры посадки на Марс, выглядящие как-то не очень натурально, не были получены при многочисленных тестовых визуализациях и редерингах сцены.
Ещё несколько переведенных моментов из описания технологии LANDER VISION SYSTEM, как проводили тестовую симуляцию работы всех элементов системы,
создание модели камеры, модели защитного экрана, симуляцию освещения , траектории движения, карты зоны посадки
Модель LCAM генерирует синтетические изображения путем рендеринга карты правды
Рендеринг был проверен путем синтеза изображения высокого разрешения методом шахматной доски на синусоидальном рельефе с последующим независимым проецированием углов шахматной доски на это изображение.
К визуализированному изображению добавляются несколько эффектов, чтобы приблизить его к реальному изображению с камеры.
Первый эффект - это уходящий от космического корабля тепловой экран. Ключевые точки для траектории теплового экрана вводятся в генератор траектории движения, который создает положение теплового экрана для каждого события экспонирования изображения, созданного моделью планировщика.
Ручная выборочная проверка размера и положения теплозащитного экрана на визуализированных изображениях использовалась для проверки правильности работы модели теплозащитного экрана.
После добавления теплозащитного экрана добавляются несколько специальных эффектов камеры в том порядке, в котором они физически влияют на изображение камеры.
Карта истинности может быть преобразована и повернута в трехмерном 3D пространстве для моделирования отклонений и положении космического корабля во время сбора изображений. В карта правды также может подвергаться локальным искажениям включения из-за дрожания космического корабля
Карта LVS - несовершенное представление реальной поверхности Марса. Высоты карты генерируются посредством реконструкции орбитальных стерео изображений
https://trs.jpl.nasa.gov/bitstream/handle/2014/46186/CL#17-0445.pdf
Также вопросы вызывает подозрительное расположение теней от кратеров, в восточной часть кадра, направленных навстречу Солнца.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimed … 00_0000LUJ левое, повернутое, слегка подрезанное фото.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimed … 16_0010LUJ правое, оставшееся 1 ч/б фото, подобного ракурса. Все цветные версии удалены, кроме 3-х.
http://images.vfl.ru/ii/1618467654/5e2b … 086546.jpg сохраненный оригинал, конверт. в jpg
