Birmbacher писал(а):Stalin vs написал(а):использует введённые перед маршем данные и гироскопический курсоуказатель.
Гирокомпаса на этой аппаратуре нет.
Это как понять?
Это понять так, что (в том числе) дирекционный угол продольной оси агрегата в наземную навигационную аппаратуру вводится из вне. В пусковой установке подвижного ракетного комплекса - из АГК системы прицеливания, как указано в
ссылке 2, с помощью системы управления.
В других случаях дирекционный угол определяется различными способами и вводится вручную:
Навигационная аппаратура ТНА-4. Инструкция по эксплуатации (
ссылка)
3.3. Первоначальное ориентирование
Первоначальное ориентирование заключается в определении исходного дирекционного угла αисх и вводе исходных данных в аппаратуру.
При определении исходного дирекционного угла αисх объекта:
— установите объект в горизонтальное положение на исходном пункте непосредственным наездом на него или подъездом вплотную. В последнем случае необходимо объект устанавливать в створе с ориентиром, т. е. на линии исходный пункт — ориентир. Точность установки объекта в створе исходный пункт — ориентир должна быть как можно выше;
— включите аппаратуру согласно п. 3.2, Если в течение 8 мин после
включения загорится желтая лампа пульта управления (при наклоне корпуса ГКУ более 3°), установите объект таким образом, чтобы загорелась
зеленая лампа (наклон корпуса ГКУ менее 3°);
— свизируйтесь на ориентир, находящийся на расстоянии не менее 1
км, дирекционный угол на который определен согласно п. 3.1;
— с помощью визирного устройства определите угол визирования на
ориентир αвиз;
— определите исходный дирекционный угол объекта по формулам:
αисх = αор - αвиз (8)
или αисх = 30—00 + αор – α*виз (9)
где
19
α*виз — угол визирования для объектов, на которых положению визирного устройства ВПЕРЕД соответствует на угломерной шкале отсчет
30—00.
В случае если значение угла αвиз больше значения угла αор, определите
исходный дирекционный угол по формулам:
αисх = 60—00 + αор – αвиз (10)
или αисх = 90—00 + αор – α*виз (11)
При определении исходного дирекционного угла αисх при помощи буссоли ПАБ-2А (при отсутствии ориентиров и в условиях плохой видимости):
— установите объект на исходный пункт;
— установите буссоль на расстоянии не менее чем 50 м от объекта; —
подготовьте буссоль к работе;
— свизируйтесь через монокуляр буссоли на оптический визир объекта;
— запишите значение магнитного азимута Ам на оптический визир
объекта;
— свизируйтесь из объекта на центр буссоли и запишите угол αвиз;
— определите исходный дирекционный угол объекта по формулам:
αисх = Ам + (П) - αвиз + 30-00, (12)
или αисх = Ам + (П) – α*виз (13)
Если αисх окажется со знаком минус, то к полученному отрицательному значению следует прибавить 60—00, т. е.
αисх = Ам + (П) - αвиз + 30-00 + 60-00, (14)
или αисх = Ам + (П) – α*виз + 60-00 (15)
При определении исходного дирекционного угла с помощью гирокомпаса дирекционный угол αор определяется в соответствии с инструкцией по эксплуатации на гирокомпас.
Введите исходные данные в аппаратуру после определения αисх, для
чего:
а) на координаторе (см. рис. 3):
— установите поразрядно исходные координаты Хнсх, Уисх на шкалах
3 счетчиков X, У, начиная с младшего разряда, и , на шкалах
16 ∆Х , ∆У путем последовательного нажатия на рычаги 2 от себя (к себе) и одновременного вращения ручки 1 УСТА НОВКА, X. У, ∆Х, ∆У.
Примечание. Для перемещения указателей шкал ∆Х, ∆У вправо рукоятку УСТАНОВКА X, У, ∆Х, ∆У следует вращать по часовой стрелке,
для перемещения указателей шкал ∆Х, ∆У влево рукоятку УСТАНОВКА
X, У, ∆Х, ∆У следует врашать против часовой стрелки;
— установите αисх на шкалах 6 КУРС ГО и 7 КУРС ТО при помощи
рукоятки 14 УСТАНОВКА КУРСА.